Hexapod (známý také pod pojmem hexapod robot) je takové zařízení, které poskytuje polohování v 6 osách současně v rámci jednoho kompaktního polohovacího systému, konkrétně ve třech lineárních a třech rotačních, což dává celkem 6 stupňů volnosti. V kombinaci s absolutním odměřováním polohy, komplexním software a výkonnými řídícími jednotkami je možné jednoduše realizovat normálně velmi komplikované polohovací profily odpovídající současným požadavkům průmyslu a vědeckých aplikací. Hexapody od Physik Instrumente jsou konstruovány jako paralelní kinematika, při polohování tedy dochází k současnému pohybu více aktuátorů, motorů.

Hlavní přednosti paralelní kinematiky

• Kompaktní design hexapodu
• Vysoká tuhost konstrukce
• Velká vnitřní apertura
• Malá hmotnost plotny, tudíž malá setrvačnost
• Výborné dynamické vlastnosti
• Pouze jeden přívodní kabel
• Komplexní software
• Možnost nastavení pivotu

Obdobou hexapodu s trochu jiným uspořádáním jednotlivých os jsou tzv. SpaceFAB platformy, jejichž základem jsou tři podpěry. Každá z těchto podpěr je polohována dvěma lineárními stolky v XY uspořádání. Tato koncepce umožňuje větší rozsah lineárního pohybu.

Hexapody a SpaceFab platformy jsou dostupné v různých provedeních jako jsou:

• Nemagnetické provedení
• Verze do vakua