Hexapoden von Physik Instrumente sind mehrachsige Positionierplattformen, die typischerweise Bewegungen in 6 Achsen ermöglichen, nämlich in drei linearen und drei rotatorischen Achsen, was insgesamt 6 Freiheitsgrade ergibt. Hexapoden sind als Parallelkinematik konstruiert, sodass bei der Positionierung mehrere Aktuatoren bzw. Motoren gleichzeitig bewegt werden.
Eine Variante des Hexapods mit einer etwas anderen Anordnung der einzelnen Achsen sind die sogenannten SpaceFAB-Plattformen, deren Basis drei Stützen bilden, die jeweils durch zwei Lineartische in XY-Anordnung positioniert werden. Dieses Konzept ermöglicht einen größeren linearen Bewegungsbereich.
Schlüsselmerkmale der Parallelkinematik
- Kompaktes Design
- Hohe Steifigkeit der Konstruktion
- Große innere Öffnung
- Geringes Gewicht der Platte und damit geringe Trägheit
- Hervorragende dynamische Eigenschaften
- Nur ein Versorgungskabel
- Umfassende Software
- Einstellbare Drehachse
Hexapoden und SpaceFab-Plattformen sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich, darunter:
- Nichtmagnetische Ausführung
- Vakuumtaugliche Version
