Hexapody

Hexapody od Physik Instrumente jsou víceosé polohovací platformy umožňující pohyb typicky v 6 osách, konkrétně ve třech lineárních a třech rotačních což dává celkem 6 stupňů volnosti. Hexapody jsou konstruovány jako paralelní kinematika, při polohování tedy dochází k současnému pohybu více aktuátorů, motorů.

Obdobou hexapodu s trochu jiným uspořádáním jednotlivých os jsou tzv. SpaceFAB platformy, jejichž základem jsou tři podpěry, které jsou každá polohovány dvěma lineárními stolky v XY uspořádání. Tato koncepce umožňuje větší rozsah lineárního pohybu.

Klíčové vlastnosti paralelní kinematiky

  • Kompaktní design
  • Vysoká tuhost konstrukce
  • Velká vnitřní apertura
  • Malá hmotnost plotny tudíž malá setrvačnost
  • Výborné dynamické vlastnosti
  • Pouze jeden přívodní kabel
  • Komplexní software
  • Možnost nastavení pivotu

Hexapody a SpaceFab platformy jsou dostupné v různých provedeních jako jsou:

  • Nemagnetické provedení
  • Verze do vakua
Petr Březina
Odborný poradce

Ing. Petr Březina

+420 607 014 272

brezina@optixs.cz

Zaslat poptávku

OptiXs care

  • Odborně zkonzultujeme vaši plánovanou aplikaci
  • Náš tým je schopen produkt integrovat i do většího systému
  • Zajistíme rychlé dodání náhradních dílů a lokální servis
S čím dalším můžeme pomoci

Aplikace

Parametry

Physik Instrumente H-810 6-ti osý miniaturní vysoce přesný Hexapod

H-810 6-ti osý miniaturní Hexapod

Nejmenší provedení
  • Rozsah pohybu až 40 mm a 60°
  • Nosnost až 5 kg
  • Min. krok 0,5 µm
  • Opakovatelnost ±0.1 µm
  • Rychlost až 2,5 mm/s
Physik Instrumente H-811.D2 6-ti osý miniaturní  přesný Hexapod

H-811.S2 6-ti osý polohovací systém

Rychle a kompaktní řešení pro dynamické aplikace
  • Certifikace CIPA
  • Rozsah pohybu až ±17 mm / ±21 °
  • Min. krok 0,1 µm
  • Rychlost až 25 mm/s
  • Dynamika až 25 Hz při 0.1° rozsahu pohybu
  • Dynamika až 25 Hz při 0.1° rozsahu pohybu
Physik Instrumente H-811.D2 6-ti osý miniaturní  rychlý Hexapod

H-811.F2 6-ti osý miniaturní hexapod

Ideální řešení pro navazování optických vláken
  • Rozsah pohybu až ±17 mm / ±21 °
  • Kompaktní design
  • Odnímatelná magnetická základna
  • Vysoká dynamičnost a přesnost
  • Programovatelný pivot
Physik Instrumente SF-450 PS SpaceFAB 6-ti osý polohovací systém

H-811.I2/I2V 6-ti osý miniaturní hexapod

Rychlý, kompaktní a přesný
  • Rozsah pohybu až ±17 mm / ±21 °
  • Nosnost až 5 kg
  • Opakovatelnost až ±0,06 µm
  • Rychlost až 20 mm/s
  • Vysoká životnost
  • Dostupný i v provedení pro vakuum
Physik Instrumente SF-450 PS SpaceFAB 6-ti osý polohovací systém

N-865 NEXACT® SpaceFAB

Nízký profil a vysoká přesnost
  • Rozsah pohybu ±5 mm / ±6,5 mm
  • Vnitřní apertura
  • Rozlišení senzoru 0,5 nm
  • Nosnost 15 N
  • Automatické zamykání při vypnutí: šetří energii a snižuje generaci tepla
Physik Instrumente SF-450 PS SpaceFAB 6-ti osý polohovací systém

P-911KNMV UHV-kompatibilní miniaturní Piezo hexapod

Vysoce precizní polohování i v silně magnetických polích.
  • Ultra kompaktní
  • UHV kompatibilní s 10-9 hPa
  • Nemagnetický
  • Extrémně přesné spoje ohybu
  • Nosnost až 1,5 kg
  • Rozsah pohybu až 1,5 mm a 2 °
  • S NEXLINE piezo krokovými motory

Referenční projekty

todo:validate form