Das Unternehmen Physik Instrumente (PI) hat mit dem Piezo Gripper P-606.1P ein neues Produkt vorgestellt: einen modularen Manipulator, der in erster Linie für hochdynamische Fertigungsanwendungen im Bereich der Photonik konzipiert ist. Das neue Produkt bietet eine schnelle Reaktionszeit, Nanometer-Genauigkeit und eine Haltekraft von 4 N.
Der Piezo Gripper basiert auf einer monolithischen, flexiblen Struktur, die eine hervorragende Steifigkeit und ein sehr geringes Gewicht von unter 25 Gramm gewährleistet. Selbstverständlich ist eine integrierte Rückmeldung, die durch einen präzisen piezoresistiven Kraftsensor gewährleistet wird. Der Bewegungsbereich der modularen Backen beträgt 500 µm, wobei ihre Öffnungsweite stufenlos im Bereich von 0,5 bis 1,9 mm eingestellt werden kann.
Ein wichtiger Vorteil dieser Lösung ist der Einsatz piezoelektrischer Aktuatoren ohne sogenannte „Stick-Slip“-Motoren, wodurch die Entstehung unerwünschter Partikel vollständig vermieden wird. Dies vereinfacht und optimiert den Einsatz in sensiblen Test- und Montageprozessen. Im Gegensatz zu flexiblen Mechanismen der Konkurrenz, die häufig unerwünschte Schwingungen der gegriffenen Bauteile zulassen, bietet der Greifer von PI die maximale Stabilität, die für hohe dynamische Beschleunigungen und aktive Justierung erforderlich ist.
Die neue Plattform zielt auf Anwendungen ab, die ein sicheres Halten, Handhaben und Fixieren von Miniaturobjekten während des Prozesses erfordern. Zu den Hauptanwendungsbereichen zählen die aktive Ausrichtung und Handhabung von Glasfasern, die Montage von Mikroelektronik, Inspektionssysteme sowie komplexe „Pick-and-Place“-Aufgaben für die Halbleiterindustrie.
