PI Software

Die Anwendungssoftware ermöglicht die Steuerung von Bewegungen sowie die Erstellung komplexer Befehle zur Positionierung. Die PI-Software ist in drei Softwaregruppen unterteilt:

• PI-Anwenderprogramme dienen zur Konfiguration der Steuerung beim Start des Positioniersystems, zur Ermittlung der optimalen Parameter für die jeweilige Anwendung und zur Durchführung Standard-Positionierungsaufgaben. Diese Programme verfügen über eine (grafische) Benutzeroberfläche und lassen sich intuitiv bedienen. Darüber hinaus können Fachleute ein leistungsstarkes Text-Eingabeprogramm nutzen.
• Spezifische Anwendungsprogramme für Hexapoden, wie beispielsweise Simulationswerkzeuge zur Definition des Bewegungsbereichs und der zulässigen Kräfte, erleichtern die Integration dieser mehrachsigen Systeme.
• Programmierschnittstellen und Bibliotheken ermöglichen es dem Anwender, die PI-Steuerelektronik in seine Anwenderprogramme zu integrieren. Die Steuerung des Positioniersystems wird somit Teil des Anwenderprogramms. Die Schnittstelle ist für alle gängigen Programmiersprachen verfügbar, einschließlich NI LabVIEW und MATLAB.

Aufbau und Steuerungsmöglichkeiten von Positioniersystemen mit der PI-Software.