Mehrachsiges Positioniersystem zur Positionierung von Konvertern

Positionierung der Wandler des Vektoranalysegeräts.

Im Dezember 2020 haben wir für die Firma ROHDE & SCHWARZ, Werk Vimperk, s.r.o., zwei 6-achsige Positioniersysteme – Hexapoden – sowie die dazugehörigen leistungsstarken Steuergeräte der Firma Physik Instrumente. Teil der Lieferung war außerdem ein Breadboard der Firma TMC, auf dem die Hexapoden mit den Controllern montiert sind. Dieses Breadboard zeichnet sich durch hohe Ebenheit, ein regelmäßiges Raster an Befestigungsgewinden sowie die Fähigkeit aus, mechanische Schwingungen zu dämpfen und zu isolieren.

Die Hexapod-Anordnung dient zur Positionierung der Wandler eines Vektoranalysators.

Geräteparameter

• H-820.D2 – Hexapod-Mikroroboter, der die Positionierung in 6 unabhängigen Achsen (3 Translations-, 3 Rotationsachsen), Bewegungsbereich bis zu ±100 mm / ±60°, hohe Genauigkeit und Auflösung in allen Achsen, parallelkinematisches Design, frei programmierbarer virtueller Drehpunkt, absolute Positionsmessung
• C-887.523 – kompakter Tischcontroller für den Hexapod H-820.D2 mit analogen Eingängen und Motion- Stop-Funktion, der Vektoralgorithmen und die umfassende Software PIMikroMove nutzt
• Anwendersoftware PIMikroMove – Befehlssatz für alle Positioniersysteme von Physik Instrumente, mit einem vollständigen Satz von Treibern für den Einsatz mit NI LabVIEW. Grafische Benutzeroberfläche und die Möglichkeit zur Anzeige von Scan-Routinen
• CleanTop®-Breadboard 900 x 1800 x 50 mm mit alphanumerischem Raster, optische Platte mit 3 mm dicker Ober- und Unterplatte aus Stahl, Ebenheit der Oberplatte ±0,13 mm über die gesamte Tischlänge. Das Gewindenetz ist hermetisch durch Nylon- oder Edelstahlkappen verschlossen, sogenannte CleanTop-Technologie, Tiefe aller Gewinde 25 mm