- Optixs
- Produkty
- Polohovanie
- Hexapody
Hexapody
Hexapody
Hexapod (známý také pod pojmem hexapod robot) je takové zařízení, které poskytuje polohování v 6 osách současně v rámci jednoho kompaktního polohovacího systému, konkrétně ve třech lineárních a třech rotačních, což dává celkem 6 stupňů volnosti. V kombinaci s absolutním odměřováním polohy, komplexním software a výkonnými řídícími jednotkami je možné jednoduše realizovat normálně velmi komplikované polohovací profily odpovídající současným požadavkům průmyslu a vědeckých aplikací. Hexapody od Physik Instrumente jsou konstruovány jako paralelní kinematika, při polohování tedy dochází k současnému pohybu více aktuátorů, motorů.
Hlavní přednosti paralelní kinematiky
- Kompaktní design hexapodu
- Vysoká tuhost konstrukce
- Velká vnitřní apertura
- Malá hmotnost plotny, tudíž malá setrvačnost
- Výborné dynamické vlastnosti
- Pouze jeden přívodní kabel
- Komplexní software
- Možnost nastavení pivotu
Obdobou hexapodu s trochu jiným uspořádáním jednotlivých os jsou tzv. SpaceFAB platformy, jejichž základem jsou tři podpěry. Každá z těchto podpěr je polohována dvěma lineárními stolky v XY uspořádání. Tato koncepce umožňuje větší rozsah lineárního pohybu.
Hexapody a SpaceFab platformy jsou dostupné v různých provedeních jako jsou:
- Nemagnetické provedení
- Verze do vakua
Hexapody
Rozměrově malé hexapody pro zátěž do 5 kg, paralelní kinematika pro justáž, korigování polohy a také pro dynamické polohování
See product site in Czech