Víceosý polohovací systém pro pozicování konvertorů

---

Zadání a požadavky klienta

Pozicování konvertorů od vektorového analyzátoru.

Naše řešení

V prosinci 2020 jsme realizovali pro společnost ROHDE & SCHWARZ závod Vimperk, s.r.o. dodávku dvou 6-ti osých polohovacích systémů – hexapodů a k nim příslušných výkonných řídících jednotek od firmy Physik Instrumente. Součástí dodávky byl rovněž breadboard od firmy TMC, na němž jsou hexapody s controllery umístěny. Tento breadboard se vyznačuje vysokou rovinností, pravidelnou sítí montážních závitů a schopností tlumit a izolovat mechanické vibrace.

Sestava hexapodů slouží pro pozicování konvertorů od vektorového analyzátoru.

Parametry zařízení

• H-820.D2 – hexapod microrobot umožňující polohování v 6 nezávislých osách (3 translačních, 3 rotačních), rozsah pohybu do ±100 mm / ±60°, vysoká přesnost a rozlišení ve všech osách, paralelně-kinematický design, volně programovatelný virtuální pivotní bod, absolutní odměřování polohy

• C-887.523 – bench-top kompaktní controller k hexapodu H-820.D2 s analogovými vstupy a motion stop funkcí, využívající vektorové algoritmy a komplexní software PIMikroMove

• Uživatelský software PIMikroMove – sada příkazů pro všechny polohovací systémy od Physik Instrumente, s kompletní sadou ovladačů pro použití s NI LabVIEW. Grafické uživatelské vstupní rozhraní a možnost zobrazení skenovacích rutin

• CleanTop® Breadboard 900 x 1800 x 50 mm s alfanumerickou mřížkou, optická deska s 3mm tlustou vrchní a spodní ocelovou deskou, rovinnost vrchní desky ±0,13 mm na celou délku stolu. Síť závitů hermeticky uzavřená pomocí nylonových nebo nerezových kalíšků, tzv. technologie CleanTop, hloubka všech závitů 25 mm